Anzahl Durchsuchen:0 Autor:Site Editor veröffentlichen Zeit: 2022-10-31 Herkunft:Powered
Der Industrieboter ist ein allgemeiner Begriff für Roboter, der in der Industrieproduktion verwendet wird. Es handelt sich um eine automatisierte Maschine, die automatisch durch Programmierung oder Unterricht betrieben werden kann, über mehrere Gelenke oder mehrere Freiheitsgrade verfügt, autonome Urteile und Entscheidungen über die Umwelt- und Arbeitsobjekte fällen und manuelle Arbeit in verschiedenen Arten von schwerem, mühsamem oder schädlichem ersetzen kann Umgebungen.
Industrie-Roboter können in fünf Hauptkategorien unterteilt werden: planare gemeinsame Roboter, Multi-Gelenkroboter, rechte Winkelkoordinatenroboter, zylindrische Koordinatenroboter und Ballkoordinatenroboter.
Ein mechanischer Arm ist Teil eines Industrie -Roboters, der zur Ausführung von Aufgaben verwendet wird. Seine Struktur ähnelt der eines menschlichen Arms und besteht aus Schulter, Ellbogen und Handgelenk. Die Schulter ist der Teil des Arms, der mit dem Wirt des Industrie -Roboters verbunden ist. Der Ellbogen ist der artikulierte Teil des Arms, der sich beim Umzug biegt, und das Handgelenk ist das Ende des Arms, der die tatsächliche Aufgabe ausführt.
Für die Flexibilität ist der Roboterarm mit einer Vielzahl von Gelenken ausgestattet, die es ihm ermöglichen, sich während der Arbeit in verschiedene Richtungen zu bewegen. Beispielsweise hat ein 6-Achsen-Roboterarm mehr Gelenke als ein 4-Achsen-Roboterarm. Darüber hinaus unterscheiden sich Roboterarme in den Entfernungen, die sie erreichen können, und die Nutzlasten, die sie verarbeiten können.
Der Endeffektor ist ein generischer Begriff, der alle Geräte enthält, die am Handgelenk eines Industrie-Roboters montiert werden können. Endeffektoren machen Roboterarme geschützter und werden industrielle Roboter für bestimmte Aufgaben besser geeignet.
Die Komponenten eines industriellen Roboters müssen angetrieben werden, um sich zu bewegen, da sie sich nicht alleine bewegen können. Aus diesem Grund sind Komponenten wie Roboterarme mit Motoren ausgestattet, um die Bewegung zu erleichtern. Ein Motor kann am besten als elektronisches Gerät beschrieben werden, das lineare und rotierende Aktuatoren aufweist, die von elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Energie angetrieben werden. Sie treiben und drehen die Roboterkomponenten für die Bewegung, wenn sich die Aktuatoren mit hohen Geschwindigkeiten bewegen.
Sensoren in Industrie -Robotern sind Geräte, die bestimmte Parameter erkennen oder messen und eine entsprechende Reaktion auf sie auslösen. Sie sind in die Struktur von Industriebotern aus Sicherheits- und Kontrollzwecken eingebaut. Sicherheitssensoren werden verwendet, um Hindernisse zu erkennen, um Kollisionen zwischen Industrierobotern und anderen mechanischen Geräten zu verhindern. Kontrollsensoren dagegen werden verwendet, um einen Hinweis von einem externen Controller zu erhalten, den der Roboter dann ausführt.
Wie funktionieren die Sensoren? Beispielsweise erkennt ein Sicherheitssensor ein Hindernis, sendet ein Signal an den Controller, und der Controller verlangsamt den Industrie -Roboter, um eine Kollision zu vermeiden. Im Wesentlichen arbeitet der Sensor immer mit dem Controller. Andere Parameter, die von Industrie -Robotersensoren erkannt werden, sind Position, Geschwindigkeit, Temperatur und Drehmoment.
Die Hauptkomponenten eines Industrieroboters
Der Controller spielt eine sehr wichtige Rolle und sein Hauptaugenmerk liegt auf dem zentralen Betriebssystem, das die Arbeit der Teile des Industrie -Roboters steuert. Es wird mithilfe von Software programmiert, mit der Befehle empfangen, interpretiert und ausgeführt werden können. In fortgeschrittenen industriellen Robotergeräten kann der Controller auch Speicher gespeichert haben, aus dem er sich wiederholende Aufgaben ausführen kann, wie er sich erinnert, wie sie funktionieren.
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